第 4 世代のダ ヴィンチ ロボット支援による低侵襲腹腔鏡検査は、醫師が困難で複雑な手術を完了するのに役立ちます

 

発売日：[2023/12/6]
 

ロボット手術システムは複數の現代ハイテク手段を一體化した複合體であり、その用途は広く、臨床上外科上で大量の応用がある。外科醫は手術臺から離れて機械を操作して手術を行うことができ、伝統的な手術概念とは全く異なり、世界の低侵襲外科分野では恥じない革命的な外科手術ツールである。
ロボットを利用した外科手術はますます普及しており、ロボットを利用した手術では、醫師の両手が患者に觸れない。切開位置が確定されると、カメラや他の外科器具を裝著したアームは切斷、止血、縫合などの動作を実施し、外科醫は通常手術室であるコンソールに座ってアームの仕事を観察し、指導するだけである。
深セン市の第三人民病院はこのほど、最新導入された第4世代ダビンチロボットを患者として使用し、高難度で複雑な膵臓十二指腸切除術を無事に完成させ、患者の創口は8ミリの穴が5つしかない。ダビンチロボットは高級な腹腔鏡システムで、裸眼3 D効果を実現することができる。肝膽外科の大部分の手術を完成できるだけでなく、泌尿器外科、産婦人科、心外科、胃腸外科などの科の手術にも応用でき、ほとんどの外科術種をカバーすることができる。
腹腔鏡は電子胃鏡と似ており、マイクロカメラを備えた醫療機器であり、腹腔鏡手術は腹腔鏡とその関連機器を用いた手術である。腹腔鏡は5つの基本部分から構成される：腹腔鏡撮影ビデオ監視システム、CO 2気腹システム、電気切斷システム、洗浄―吸引システム、手術器具など。腹腔鏡撮影録畫監視システムは、腹腔鏡、光源及び光路、マイクロカメラ、撮像変換器、モニタ（テレビ）、自動冷光源、ビデオカメラから構成される。CO 2ガス腹システムはばねガス腹針（Veness針）、ガス充填導管、ガス腹機とCO 2スチールボトルから構成される。
洗浄・吸収システムは主に2つの部分を含む：1）洗浄：作用は観察と保護組織、癒著防止、止血、修復組織などである。2）吸引：カテーテル効果を利用して吸引し、時にはフィルターを使用する。手術器械システムは膽嚢切除基本器械：10 mmカニューレ針（trocar）2個、5 mmカニューレ針2個、10 mm器械変換器1個、無損傷グリッパ2本、曲げ解剖グリッパ1本、腹部針、はさみ、チタングリッパ、洗浄―吸引管、電気凝固分離スコップ、分離フックから構成される。特殊な器械には膽道造影の造影管、持針鉗子、逢合針及び穿刺用の罠器、取物網などがある。
ダビンチロボットとそのシステム
低侵襲的な方法を用いて、複雑な外科手術を実施することを理念とする高級ロボットプラットフォームである。ダビンチロボットは外科醫コンソール、ベッドサイドアームシステム、イメージングシステムの3つの部分から構成されている。ダビンチロボットは高級な腹腔鏡システムだ。柔軟な「內腕」は醫師の手の震えを取り除くことができ、特有の3次元立體畫像化システムは、術中に手術の視野を15倍に拡大し、視野角度を増加することができる、手の震えを減らす、ロボットの「內腕」は腹腔鏡より柔軟で、異なる角度で標的器官の周りで操作でき、人手より小さく、限られた狹い空間で働くことができる、術者を楽な職場環境で働かせ、疲労を減らしてより集中させる、手術參加者を減らす。手術の正確性と安定性を大幅に高めた。創傷がより小さくなると、低侵襲手術の指徴がより広くなる。術後の痛みを減らす、入院時間を短縮する失血量を減らす、術中の組織外傷と炎癥反応による術後癒著を減少させる。低侵襲治療手段としては、胸腔鏡、腹腔鏡、婦人科腔鏡などがある。
構成部分及び操作方式
ダビンチロボットは外科醫コンソール、ベッドサイドアームシステム、イメージングシステムの3つの部分から構成されている。主にコンソールと操作アームで構成され、コンソールはコンピュータシステム、手術操作モニタ、ロボット制御モニタ、操作ハンドル、入出力裝置などで構成されている。手術時に外科醫は手術臺から離れたコンソールの前に座り、頭を視野枠に當て、両眼は異なるカメラから完全な畫像を受け取り、術野の3次元立體図を合成することができる。醫師は両手でレバーを制御し、手の動きをアームの先端に伝え、手術操作を完了することで、操作の正確性と安定性を高めることができ、これは新たに提案された主-僕式遠隔操作モードである。
1、外科醫コンソール
執刀醫はコンソールの中に座って、手術室の無菌區の外に位置して、両手（2つのメインコントローラを操作することによって）と足（踏み板によって）を使って器具と1つの3次元高精細內視鏡を制御します。立體接眼鏡で見られるように、手術器具の先端は外科醫の両手と同期して動く。
2、ベッドサイドアームシステム
ベッドサイドアームシステムは外科手術ロボットの操作部品であり、その主な機能は器具アームと撮像アームに支持を提供することである。助手醫師は無菌區內のベッドサイドアームシステムサイドで働き、器械と內視鏡の交換を擔當し、執刀醫の手術完了に協力した。患者の安全を確保するために、助手醫師は主刀醫よりもベッドサイドアームシステムの運動に対して高い優先制御権を持っている。
3、イメージングシステム

イメージングシステムには外科手術ロボットのコアプロセッサと畫像処理裝置が內蔵されており、手術中は無菌區の外に位置し、巡回看護師が操作でき、各種補助手術裝置を置くことができる。外科手術ロボットの內視鏡は高解像度3次元（3 D）レンズであり、手術視野に対して10倍以上の拡大倍數を有し、執刀醫に患者の體腔內3次元立體高精細映像をもたらすことができ、執刀醫が普通の腹腔鏡手術より操作距離を把握でき、解剖構造をより識別でき、手術の精度を高めた。